兵制，即平时为民，战时为兵，士兵与家属一起生活，寓兵于农。

2. **世兵制衰落与募兵制兴起**：南朝军队体制基本沿袭晋制，世兵制衰落，主要实行募兵制。招募对象多为失地流亡农民，士兵地位和战斗力都有所提高。

3. **中军与外军的区分**：南朝军队区分为中军（亦称台军）及外军。中军直属中央，驻守京城，有事出征；外军归各地都督管制，都督多兼刺史，常拥兵自重，与中央相抗衡。

4. **都督制的实施**：在全国范围内普遍施行都督制，委任都督中外诸军事代表皇帝统率全国武装力量，加强中央对全国武装力量的统率和统一指挥。

5. **府兵制的创立**：北朝后期创立了府兵制，成为隋唐兵制的基础。府兵制是一种兵农合一的制度，士兵平时耕作，战时出征，士兵的装备和马匹通常自备。

与后来的三省六部制的联系主要体现在：

1. **中央集权的加强**：三省六部制是中央集权体制的进一步发展，南北朝时期的军事制度改革已经体现出中央集权的趋势，为后来的三省六部制奠定了基础。

2. **官制的演变**：南北朝时期，尚书省、中书省、门下省的职能逐渐分化，为隋唐时期三省六部制的确立提供了经验和模板。

3. **行政效率的提高**：南北朝时期的军事改革注重提高行政效率，这与三省六部制追求的行政效率提高是一致的。

4. **地方与中央的关系**：南北朝时期通过都督制加强了中央对地方的控制，三省六部制进一步规范了中央与地方的关系。

三省六部制起源于东汉的尚书省，后经过三国、南北朝的发展，至隋唐时期正式确立为中央官制。

南北朝时期的军事制度对后世产生了深远的影响，主要体现在以下几个方面：

1. **府兵制的创立与影响**：北朝后期创立的府兵制，是一种兵农合一的制度，士兵平时耕作，战时出征，士兵的装备和马匹通常自备。这种制度在隋唐时期得到了继承和发展，成为隋唐兵制的基础，对后世的军事制度产生了深远的影响。

2. **中军与外军的区分**：南朝的军队分为中军和外军，中军直属中央，外军分属各地都督。这种区分为后来的中央与地方军事管理体系的形成提供了雏形。

3. **都督制的实施**：都督制的实施加强了中央对地方军事力量的控制，这种制度在后来的朝代中得到了沿用和发展。

4. **兵户和吏户制度**：兵户和吏户是官府控制的世袭身份，他们需要为官府服各种杂役，这种身份制度在后世的军事和行政体系中也有所体现。

5. **军事领导体制的变革**：南北朝时期在军事领导体制方面有许多新的发展，如委任都督中外诸军事代表皇帝统率全国武装力量，尚书台下设五兵尚书作为常设性的军事行政事务主管机构等，这些变革对后世的军事管理体系产生了影响。

6. **兵民合一的部族兵制**：北朝初期实行的兵民合一的部族兵制，对后来的民族融合和军事制度的发展都产生了一定的影响。

7. **世兵制的衰落与募兵制的兴起**：南朝时期，世兵制衰落，募兵制兴起，这种变化对后来的兵役制度产生了深远的影响。

8. **军事制度与政治制度的关联**：南北朝时期，军事制度与政治制度的紧密关联，如宗王出镇制度等，对后世的政治和军事制度的发展也有一定的启示作用。

这些影响不仅体现在军事制度本身，还对后来的政治制度、社会结构和民族关系等方面产生了深远的影响。

南北朝时期的都